带电机器人完成复杂带电作业
本报讯 6月24日，国网云霄县供电公司组织带电作业人员在市公司指导下，运用带电机器人在云霄县10千伏曲溪支线32号杆开展全省首次带负荷加装隔离开关复杂作业，加速推进带电作业数字化、智能化转型。
“以往机器人只应用于拆、接导线，安装接地挂环等简单作业项目，而这次作业需要机器人完成引线搭接、测流、耐张引流线拆除等整套流程工序，操作难度高，既是一种技术探索，也是一种全新挑战。”现场负责人潘松楠介绍道。
在作业前，该公司组织多部门细致做好现场勘察及危险点辨识，发现作业点杆型复杂，杆身拉线可能会阻碍引线搭接路径，干扰机器人机械臂运作，杆顶待拆除的耐张引流线处作业空间狭窄。
针对各类问题，作业人员第一时间制定应对举措，提前加装过渡横担，拓宽引线与拉线之间的安全距离，规避空间干涉问题。与此同时，该公司参照真实现场情况在训练场搭建复刻场景，反复开展全流程模拟演练，持续优化机器人作业路径与操作方案，不断细化作业流程，逐项校验机器人视觉识别、柔性力控、远程操控系统性能，编制完善“三措一案”及应急处置方案，确保后续作业过程安全规范。
作业现场，各项安全措施落实到位后，两部搭载机器人的绝缘斗臂车平稳升至作业高度，地面4名操作人员分成两组，通过手持终端远程下发操作指令，与高空机器人自主作业形成联动配合。
操作人员对照前期模拟演练确定的操作方案，远程精细调整机械臂动作姿态，配合机器人智能传感系统精准锁定导线点位、自主规划无障碍施工路径，依次完成导线识别定位、夹持引线、引线搭接、刀闸分合、分流检测、引线固定、拆除耐张引流线等一系列工序。整个作业过程安全可控，有效保障沿线居民生产生活用电不间断。
“以前人工带电加装隔离开关，我们得在高温天气下穿着全套厚重绝缘装备登高作业，体力消耗大，还时刻要提防触电、高空坠落的风险。现在用上带电机器人，我们在地面远程操作就能完成全部工序，人和高压带电设备完全隔开，安全系数大幅提升。”现场作业人员陈仕桐感慨道。
来源：国网云霄县供电公司
